Afin de parfaire la formation et d'assurer la transition sur avions de chasse aux élèves pilotes les plus "expérimentés" , le RLM confia une étude d'appareil d'entrainement monoplace à quatres constructeurs : Arado , Focke-wulf , Heinkel et Henschel . Arado entra dans la compétition avec L'Ar 76 ; monoplan à aile parasasol , motorisé par un Argus 10c . Le premier prototype Ar 76 V1 ( D-ISEN) , vit le jour en automne 1934 , robuste , il était apte à toutes les acrobaties. Malgré ses qualités , lors des essais , le prototype fut victime d'un accident , qui entraina la modification de l'empennage en reculant le stabilisateur par rapport à la dérive ,rendant ainsi, toute mise en vrille impossible ! S'en suivirent ainsi en 1935 , ses successeurs l' Ar 76 V2 ( D-IRAS) et l'Ar 76 V3. Bien que les caractéristiques générales du 76 , furent reconnues excellentes par le RLM , il dut dans son évaluation finale , abandonner la préférence à son concurrent , le FW 56 "Stösser". Toutefois , impressioné par cet appareil , le RLM consentit à la fabrication d'une petite série d'appareil au profit des écoles de pilotage . Celles ci furent équipées dans le courant de l'année 1936 , par un totale de 176 avions dont la production s'acheva cette même année !